國內早期煉油廠已運行十幾年，*長二十幾年，其中絕大部分鋼制油罐外壁防腐涂層已明顯出現銹蝕、鼓包、脫落等防腐失效現象，特別是外立面的銹蝕更為嚴重。因此，在利舊改造時必須重新對這些鋼制油罐進行除銹噴漆施工，以保障其防腐質量，確保長期、安全、穩(wěn)定運行。

多年來，大型油罐外壁防腐作業(yè)前的表面除銹清理一直采用開放式的噴砂除銹作業(yè)。作業(yè)現場粉塵污染嚴重，施工效率低，而人工噴涂施工，噴涂質量受人工影響，不均勻且人工與噴漆漆霧近距離接觸，對身體健康有一定的影響，且這另種施工方式，均需要搭建腳手架，增加了施工周期，且具有高空作業(yè)安全隱患。

隨著我國油罐建設步伐的加快，對于儲罐除銹防腐一直在尋求一種更高效、環(huán)保、安全的除銹噴漆施工方案，針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動強度，降低除銹成本的大型油罐除銹機器人，以及能夠高效完成噴漆施工的儲罐噴漆機器人，并為石化企業(yè)提供一整套的除銹噴漆施工服務。

1、儲罐壁面自動化除漆除銹施工

德高潔大型油罐除銹機器人在油罐除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，*重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

施工時，僅需人工手持遙控器控制機器人高空作業(yè)，無需搭建腳手架，減少施工周期，同時避免了人工高空作業(yè)的安全隱患，爬壁機人搭載超高水除銹清洗器作業(yè)，高壓水射流能夠快速清除并清洗掉儲罐壁面的污垢、銹蝕、舊漆層等污垢，其除漆除銹施工效率在50-70㎡/h，除銹等級可達Sa2.5。
由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，實現“即除即干”。且配置的真空回收固液分離系統(tǒng)能夠將除銹時產生的廢水廢漆渣回收到地面處理，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，是完全綠色環(huán)保的解決方案。

2、儲罐壁面自動化噴漆施工

德高潔施工團隊采用噴漆爬壁機器人進行噴涂，機器人搭載噴漆槍作業(yè)，自帶噴漆監(jiān)控攝像，監(jiān)控噴漆成果；可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；具有航向自動糾偏功能；配備陀螺儀，可自行實現水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊，保證安全、穩(wěn)定的噴漆施工。 應用到實際的噴漆施工過程中，德高潔噴漆機器人牢牢吸附在儲罐壁面，靈活移動在儲罐表面，噴漆軌跡的內邊界，距離機器人左輪或右輪外側200 mm，避免滾輪污染噴漆質量，實際噴漆寬度在300-1000 mm可調，噴漆效率9-18 m/min，有效提高儲罐噴漆施工效率及質量。

德高潔儲罐噴漆機器人噴涂過程中可配備防風罩，選用高分子透氣材料，可減少風阻對機器人的作用力，保障噴漆過程順利進行噴涂效果均勻，并有效縮小噴漆隨風擴散帶來的環(huán)境污染問題，為儲罐噴漆提供高效、安全的施工方案。